周二下午没课,苏灼吃完午饭后就到五楼实验室里继续工作。核心单片机的嵌入工作只有三个人,两个是大三的师兄,另一个就是苏灼了。两位师兄都是电子智能化专业,临近大四，学习任务较重，原本他们不在时是齐华瑞顶，苏灼加入以后，齐华瑞就把事情交给苏灼，自去监督其他小队的进度。
今天下午的实验室里没什么人,只有五六个组员在零散的各自做事。突然叫住苏灼的是电机小队的一个组员,苏灼走过去,那人指着一个半成品的舞蹈机器人问他：“苏灼，这个机器人的腰曲似乎有问题啊，动不了，你能不能帮我看看？”
“好的。”苏灼眼里只有机器人，完全没注意对方眼中暗藏的狡诈。接过机器人，试着摆动，发现腰部僵硬，倾斜角度不对。
那名组员一脸为难：“我检查不出问题，不知道为什么不能弯曲，你能帮我检查一下吗。”
苏灼点头，三两下拆开机器外壳看了看，熟练的拿起工具调节二级齿轮：“一级至二级的传动齿轮比应为8.4，主轴角速度是2.51rad/s。”对苏灼而言完全不能算故障，调整好后，试了试，确定没问题，转头对那名叫不出名字的组员说：“下次安装请注意数值。”
瞬间发现问题并解决，举重若轻，很震撼人的场景，原本可以更完美的发展，把所有腹诽和异议都压下去，被苏灼自己干巴巴的话搞砸了。他本来只是单纯提醒别人要细心，在他自己不注意的时候，成了自恃学识教训人。
所以整个下午，苏灼被各种层出不穷的问题打扰。关节模块，减速机构驱动回转，感应器，臂部蜗轮，腕部伸缩等等，不服气的组员不敢真正搞什么破坏，只故意在安装时造成一点点小故障，然后为难苏灼。
总的来说，就是等着说出“还以为核心小组的人能解决呢，原来也不行啊”之类的话。
苏灼完全没有“你自己的错误自己解决”这样的想法，因为觉得团体中互相帮忙是应该的，而且对他来说都是三两下能解决的小问题，所以很轻松的处理了。但是处理过后，苏灼同样会很认真的告诉对方：“为了控制减速，这里采用的是直流力矩电机，请看清楚设计图。”
“ 腕部回转角度为0~180度，伸缩度为90mm，采用步进电机直线运动,如果你不明白,请测试一下自己手臂的伸展度。”
苏灼对待机器人制作的态度是极其认真的，如果是大问题他反而算了，但是在安装过程中因粗心大意出现故障（他始终认为这是粗心大意），这是苏灼不能认同的。他每一次的安装都会再三确认，并且检测，唯恐出错，一两次也就罢了，组员们一个下午竟然出现十几个错误，苏灼难免失望。
因此脸上带了严肃，很认真的告诉大家错误在哪里，应该如何发现，如何解决。苏灼很少情绪化，尤其在他认真的时候，他的目光专注，声音平静，不急不徐，直视着犯错的组员，把错误原因，解决方法，注意事项，一条一条简单详细的指出。
一开始组员们还不服气的回瞪，后来渐渐不敢与他对视，再后来被苏灼发现问题时，已经低着头认真受训。
苏灼完全没有自觉，检查了故意出故障的机器后（他仍旧没发现是故意的），顺便又检查了一些其他组员的制作，发现大家多多少少制作时都与设计图有所偏差。虽然问题不大，运行仍旧顺畅，但只能80%达到设计图的效果。
苏灼全部指正，重装，回到制作台进行自己的工作后，每半小时自觉到各小队检查一次。这次没人敢不服，全部乖乖的，原本对苏灼就没有意见的组员更是热情提问，苏灼也会认真问题。
————从头到尾，他始终没有发现自己被为难过。
傍晚下课后，齐华瑞和罗义，何晴语一起走向实验楼。近段因为苏灼突然进入核心小组，齐华瑞敏锐的发现了一些人暗藏的情绪，这令他很不满。ROBOCON备战小组本身来说是个兴趣小组，是一个应该大家都高高兴兴，精诚合作的团队。如果有人因为无谓的嫉妒心破坏小组内的融洽气氛，他绝对不原谅。
“你应该早点行动。”罗义直白的说：“负面情绪累积过长，容易小事化大。不服的组员就让他们退出，不能破坏团队，如果故意搞出什么事端来，我们损失会更严重。”
“先做训话吧。”何晴语比较温和：“可能只是一时不高兴，不能因此让大家寒心。”
“我知道。”齐华瑞点点头：“等下我会进行一次训话。如果还不行，必要时，我会请出张教授的。”
何晴语是足球机器人小组，罗义是策略创意小组，三人上到五楼后各自分开。齐华瑞进入舞蹈机器人小组的实验室，走向制作台前的几个朋友。虽然齐华瑞是组长，但也不是什么都由他说了算，这几个朋友也是上届比赛的搭档，有事时齐华瑞都会与他们商量。
走过去时，却看到几个朋友正笑嘻嘻的说着什么，不时看看苏灼。齐华瑞也看向苏灼，今天另外两个安装单片机的组员还没过来，只有苏灼一个人坐在工作台前，看起来孤孤单单的。齐华瑞一时气闷，说：“我想集合，做个训话……”
“不必了。”其中一个朋友笑着说：“你之前说的那些小家伙，都已经被教训过了。”
“啊？”
“你不知道，今天下午啊……”几个人抱着笑痛的肚子叙述。
其实他们也是道听途说，因为来的时候已经不早了，有意见的人早就被苏灼教训过（虽然他自己不知道）。当时几人也正在为团队中暗藏的负面情绪烦恼，谁知进来时，却看到那个沉默迟钝，看起来很呆很好欺负的一年级，正对着高出他一个头的二年级师兄教训：“……我们采用的是步进电机驱动丝杠，不是滑动丝杠，所以请不要过于考虑回转速度和加速度的问题……摆臂与设计图延迟时间是1.5秒，需要我告诉你Mm(摩擦力距）的运算方法吗？”
今天下午的实验室里没什么人,只有五六个组员在零散的各自做事。突然叫住苏灼的是电机小队的一个组员,苏灼走过去,那人指着一个半成品的舞蹈机器人问他：“苏灼，这个机器人的腰曲似乎有问题啊，动不了，你能不能帮我看看？”
“好的。”苏灼眼里只有机器人，完全没注意对方眼中暗藏的狡诈。接过机器人，试着摆动，发现腰部僵硬，倾斜角度不对。
那名组员一脸为难：“我检查不出问题，不知道为什么不能弯曲，你能帮我检查一下吗。”
苏灼点头，三两下拆开机器外壳看了看，熟练的拿起工具调节二级齿轮：“一级至二级的传动齿轮比应为8.4，主轴角速度是2.51rad/s。”对苏灼而言完全不能算故障，调整好后，试了试，确定没问题，转头对那名叫不出名字的组员说：“下次安装请注意数值。”
瞬间发现问题并解决，举重若轻，很震撼人的场景，原本可以更完美的发展，把所有腹诽和异议都压下去，被苏灼自己干巴巴的话搞砸了。他本来只是单纯提醒别人要细心，在他自己不注意的时候，成了自恃学识教训人。
所以整个下午，苏灼被各种层出不穷的问题打扰。关节模块，减速机构驱动回转，感应器，臂部蜗轮，腕部伸缩等等，不服气的组员不敢真正搞什么破坏，只故意在安装时造成一点点小故障，然后为难苏灼。
总的来说，就是等着说出“还以为核心小组的人能解决呢，原来也不行啊”之类的话。
苏灼完全没有“你自己的错误自己解决”这样的想法，因为觉得团体中互相帮忙是应该的，而且对他来说都是三两下能解决的小问题，所以很轻松的处理了。但是处理过后，苏灼同样会很认真的告诉对方：“为了控制减速，这里采用的是直流力矩电机，请看清楚设计图。”
“ 腕部回转角度为0~180度，伸缩度为90mm，采用步进电机直线运动,如果你不明白,请测试一下自己手臂的伸展度。”
苏灼对待机器人制作的态度是极其认真的，如果是大问题他反而算了，但是在安装过程中因粗心大意出现故障（他始终认为这是粗心大意），这是苏灼不能认同的。他每一次的安装都会再三确认，并且检测，唯恐出错，一两次也就罢了，组员们一个下午竟然出现十几个错误，苏灼难免失望。
因此脸上带了严肃，很认真的告诉大家错误在哪里，应该如何发现，如何解决。苏灼很少情绪化，尤其在他认真的时候，他的目光专注，声音平静，不急不徐，直视着犯错的组员，把错误原因，解决方法，注意事项，一条一条简单详细的指出。
一开始组员们还不服气的回瞪，后来渐渐不敢与他对视，再后来被苏灼发现问题时，已经低着头认真受训。
苏灼完全没有自觉，检查了故意出故障的机器后（他仍旧没发现是故意的），顺便又检查了一些其他组员的制作，发现大家多多少少制作时都与设计图有所偏差。虽然问题不大，运行仍旧顺畅，但只能80%达到设计图的效果。
苏灼全部指正，重装，回到制作台进行自己的工作后，每半小时自觉到各小队检查一次。这次没人敢不服，全部乖乖的，原本对苏灼就没有意见的组员更是热情提问，苏灼也会认真问题。
————从头到尾，他始终没有发现自己被为难过。
傍晚下课后，齐华瑞和罗义，何晴语一起走向实验楼。近段因为苏灼突然进入核心小组，齐华瑞敏锐的发现了一些人暗藏的情绪，这令他很不满。ROBOCON备战小组本身来说是个兴趣小组，是一个应该大家都高高兴兴，精诚合作的团队。如果有人因为无谓的嫉妒心破坏小组内的融洽气氛，他绝对不原谅。
“你应该早点行动。”罗义直白的说：“负面情绪累积过长，容易小事化大。不服的组员就让他们退出，不能破坏团队，如果故意搞出什么事端来，我们损失会更严重。”
“先做训话吧。”何晴语比较温和：“可能只是一时不高兴，不能因此让大家寒心。”
“我知道。”齐华瑞点点头：“等下我会进行一次训话。如果还不行，必要时，我会请出张教授的。”
何晴语是足球机器人小组，罗义是策略创意小组，三人上到五楼后各自分开。齐华瑞进入舞蹈机器人小组的实验室，走向制作台前的几个朋友。虽然齐华瑞是组长，但也不是什么都由他说了算，这几个朋友也是上届比赛的搭档，有事时齐华瑞都会与他们商量。
走过去时，却看到几个朋友正笑嘻嘻的说着什么，不时看看苏灼。齐华瑞也看向苏灼，今天另外两个安装单片机的组员还没过来，只有苏灼一个人坐在工作台前，看起来孤孤单单的。齐华瑞一时气闷，说：“我想集合，做个训话……”
“不必了。”其中一个朋友笑着说：“你之前说的那些小家伙，都已经被教训过了。”
“啊？”
“你不知道，今天下午啊……”几个人抱着笑痛的肚子叙述。
其实他们也是道听途说，因为来的时候已经不早了，有意见的人早就被苏灼教训过（虽然他自己不知道）。当时几人也正在为团队中暗藏的负面情绪烦恼，谁知进来时，却看到那个沉默迟钝，看起来很呆很好欺负的一年级，正对着高出他一个头的二年级师兄教训：“……我们采用的是步进电机驱动丝杠，不是滑动丝杠，所以请不要过于考虑回转速度和加速度的问题……摆臂与设计图延迟时间是1.5秒，需要我告诉你Mm(摩擦力距）的运算方法吗？”